選擇櫥柜門木工開料機是選擇步進電機還還是伺服電機好？
發(fā)布時間： 2019-11-01 13:52:45 瀏覽次數(shù)：31次 作者：濟南云雕數(shù)控開料機
交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進電機。但在一些要求不高的場所也經常用步進電機來做執(zhí)行電動機。所以， 綜上所述?？刂葡到y(tǒng)的設計過程中要綜合考慮控制要求、利息等多方面的因素，選用適當?shù)目刂齐姍C。
和現(xiàn)代數(shù)字控制技術有著實質的聯(lián)系。目前國內的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進電機是一種離散運動的裝置。步進電機的應用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的呈現(xiàn)，交流伺服電機也越來越多地應用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應數(shù)字控制的發(fā)展趨勢，運動控制系統(tǒng)中大多采用步進電機或全數(shù)字式交流伺服電機作為執(zhí)行電動機。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號）但在使用性能和應用場所上存在著較大的差別?，F(xiàn)就二者的使用性能作一比較。
一、控制精度不同
五相混合式步進電機步距角一般為0.72°、0.36°。也有一些高性能的步進電機步距角更小。如四通公司生產的一種用于慢走絲機床的步進電機， 兩相混合式步進電機步距角一般為3.6°、1.8°。其步距角為0.09°；德國百格拉公司（BERGERLA HR生產的三相混合式步進電機其步距角可通過撥碼開關設置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了兩相和五相混合式步進電機的步距角。
對于帶標準2500線編碼器的電機而言， 交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器保證。以松下全數(shù)字式交流伺服電機為例。由于驅動器內部采用了四倍頻技術，其脈沖當量為360°/10000=0.036°。對于帶17位編碼器的電機而言，驅動器每接收217=131072個脈沖電機轉一圈，即其脈沖當量為360°/131072=9.89秒。步距角為1.8°的步進電機的脈沖當量的1/655
二、低頻特性不同
一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機器的正常運轉非常有利。當步進電機工作在低速時， 步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。振動頻率與負載情況和驅動器性能有關。一般應采用阻尼技術來克服低頻振動現(xiàn)象，比方在電機上加阻尼器，或驅動器上采用細分技術等。
即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能， 交流伺服電機運轉非常平穩(wěn)?？珊w機械的剛性缺乏，并且系統(tǒng)內部具有頻率解析機能（FFT可檢測出機械的共振點，便于系統(tǒng)調整。
三、矩頻特性不同
且在較高轉速時會急劇下降， 步進電機的輸出力矩隨轉速升高而下降。所以其最高工作轉速一般在300600RPM交流伺服電機為恒力矩輸出，即在其額定轉速（一般為2000RPM或3000RPM以內，都能輸出額定轉矩，額定轉速以上為恒功率輸出。
四、過載能力不同
具有速度過載和轉矩過載能力。其最大轉矩為額定轉矩的三倍， 步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。以松下交流伺服系統(tǒng)為例?？捎糜诳朔T性負載在啟動瞬間的慣性力矩。步進電機因為沒有這種過載能力，選型時為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉矩的電機，而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉矩，便出現(xiàn)了力矩浪費的現(xiàn)象。
五、運行性能不同
啟動頻率過高或負載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉的現(xiàn)象， 步進電機的控制為開環(huán)控制。停止時轉速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象，所以為保證其控制精度，應處理好升、降速問題。交流伺服驅動系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內部構成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會出現(xiàn)步進電機的丟步或過沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。
六、速度響應性能不同
以松下MSMA 400W交流伺服電機為例， 步進電機從靜止加速到工作轉速（一般為每分鐘幾百轉）需要200400毫秒。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好。從靜止加速到其額定轉速3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場所。
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